根据使用功能足疗床足疗沙发分为四大阶段：
..阶段：早期的无功能性的足疗床，是固定好的形状样式，不可调节。
第二阶段：由早期的无任何功能过渡到手动的足疗床，这样的沙发背部有一个木制的支撑架，支撑架上面有不同的凹凸槽，根据△调节木制支撑架凹凸槽的距离，来使足疗床可以从90°到180°调节。
第三阶段：过渡到液压机构，现在市场上有40%的人还在选用这种液压机构的足疗床，这种机构的开关是固定在床上，可以调整足疗床背部角度或脚板的弹出。缺点就是不能够很自由的调整足疗床需要的任意角度。
第四阶段：.新的电动足疗床，现在市面上90%的洗脚城，会所，养生馆，桑拿休闲中心等多厚在使用电动足疗床，虽然费用比液压或者手动的略高，但是也在不断的更多的桑拿休闲养生行业所接受。因为电动的可以调整沙发的任意角度，并且足疗床内部可以包含1-3个电机，根据不同的使用需▃求而设定。方面操作而且美观。